První písemná zmínka o obci je z roku 1235, v roce 1318 byla obec povýšena na městečko. Ještě před písemnou zmínkou, tedy před rokem 1235 byla v obci postavená komenda johanitů, tato v období husitských válek ztratila svůj význam. Komenda byla později přestavěna na gotickou tvrz a obehnána kamennou zdí. Od 18. století sloužila tvrz jako sýpka. Dominantou obce je kostel svatého Michala, jež má románské jádro pocházející z poloviny 13. století. Nad průčelím kostela se zvedá hranolová věž. Na konci 18. století byla zvětšena loď a v roce 1845 bylo postaveno kněžiště. V intriéru kostela je cenná dřevěná plastika Krista na kříži pocházející z počátku 16. století. Ve středu obce stojí budova fary postavená v roce 1780. Dalšími památkami v obci jsou boží muka a kaplička u křižovatky silnic. Horní Kounice jsou malou obcí s 285 obyvateli a najdeme ji u jižního okraje přírodního parku Rokytná, v oblasti Jevišovské pahorkatiny a jihozápadním směrem od Moravského Krumlova. Ve východní části obce je malý rybník a z něj vytéká jedno z ramen Kounického potoka, který ústí severním směrem od obce do řeky Rokytná. Od severního okraje obce se rozprostírají pěkné lesy a severovýchodně od obce je v oblasti těchto lesů Valovo jezero. Západním směrem od obce najdeme malé Jezírko u cihelny. Horními Kounicemi prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok