První písemná zmínka o obci je z roku 1253 a obec byla majetkem premonstrátského kláštera v Zábrdovicích. Tvrz ve východní části obce byla založena ve 13. století. V 15. století byla přestavěna a v druhé polovině 16. století upravena na renesanční zámeček. V roce 1643 zámeček napadli a pobořili Śvédové. Zcela opuštěn byl zámeček na konci 17. století. Ve středu obce byl kolem poloviny 13. století postaven gotický kostel svatého Martina. V 15. a 17. století prodělal kostel stavební úpravy. Žerotice jsou nevelkou zemědělskou obcí s 300 obyvateli a najdeme ji severozápadním směrem od města Znojma a jihozápadním směrem od Moravského Krumlova. Obec se rozkládá na levém břehu řeky Jevišovky a silnici spojující Žerotice a Želetice lemuje pěkná stromová alej. Od západního okraje obce se rozprostírá rozlehlý ovocný sad. Ve východní části obce najdeme zříceninu gotické tvrze, ze které se dochovala část původní obytné budovy a torzo hranolové věže. U jihozápadního okraje obce se křižují trasy lokálních značených cyklostezek, z nichž jedna prochází obcí. Dostupné autem po celý rok