Zřejmě na místě bývalého slovanského hradiště byl před rokem 1316 vybudován gotický hrad. V roce 1382 hrad získali Václav a Jan Krušinové z Lichtemburka, kteří jej však brzy prodali Heřmanovi z Choustníka, který hrad důkladně přestavěl. Poté se tady vystřídalo několik majitelů. V roce 1645 pobořilo hrad švédské vojsko. Od roku 1664 bylo Choustníkovo Hradiště majetkem Šporků, kteří jej také nechali opravit. Později však ztratili o hrad zájem, jeho část byla dokonce v roce 1705 upravena na klášter celestýnek, které ale v roce 1739 hrad opustily, poté byl hrad poničen za slezských válek, ale zřejmě byl znovu opraven a hradní sály začaly sloužit jako sýpka. Na rozhraní 18. a 19. století však hrad definitivně zchátral, lidé začali rozebírat hradní části jako výhodný stavební materiál. Skromná zřícenina hradu Choustníkovo Hradiště stojí na ostrohu na severním okraji stejnojmenné obce na Trutnovsku v Královéhradeckém kraji. Z hradu se dochovaly zbytky sklepů a obvodové hradby, areál je ze tří stran chráněn strmými svahy, na jihu pak mohutným příkopem a valem. Hradní zříceniny jsou volně přístupné. Dostupné pěšky, horské kolo