První písemná zmínka o obci je z roku 1274 a již v této době stávala v obci tvrz. Trvz byla vybudována na ochranu tudy procházející obchodní stezky. V období česko-uherských válek tvrz beze zbytku zanikla. V roce 1403 získala obec městská práva. Dominantou obce je pozdně barokní kostel svaté Anny pocházející z roku 1791, jež byl postavený v místě, kde stával dřevěný kostelík. Nad Domašovem najdeme památník tak zvaný Černý kříž připomínající vítěznou bitvu generála Laudona v roce 1758. Tento památník byl v těchto místech umíštěn ve dne stého výročí bitvy v roce 1858. V roce 1893 byly na území obce objeveny vývěry minerální vody s vysokým obsahem kyseliny uhličité. V roce 1895 byla v Domašově vybudována továrna na zpracování této minerální vody. Obec Domašov nad Bystřicí leží na rozhraní Oderských vrchů a Nízkého Jeseníku, východním směrem od města Šternberk. Obec se rozkládá na obou březích řeky Bystřice a v oblasti malebného přírodního parku Údolí Bystřice. V roce 1930 žilo v obci kolem 1220 obyvatel, v současnosti má obec pouze 480 obyvatel. Nad severním okrajem obce se zvedá Domašovský kopec ( 590 m.n.m.) a severovýchodně od obce je vybudována soustava malých rybníků. Obcí prochází železniční trať na trase Olomouc - Bruntál. U západního okraje obce je na úpatí bezejmenného kopce ( 607 m.n.m.) vybudovaná sjezdovka s lyžařským vlekem. Jižním směrem od obce je oblast přírodní památky Kamenné proudy u Domašova, kterou tvoří kamenné moře na stráni Dvorského kopce ( 606 m.n.m.). Naproti této přírodní památky se nachází prostor bývalého břidlicového lomu. Jihovýchodním směrem od obce je skalní útvar nazývaný Malý Rabštejn ( 500 m.n.m.), což je místo vyhledávané horolezci jako cvičná stěna. Z vrcholku této skály je také krásný výhled do okolí. Domašov je výchozí místo turistických a cyklistických tras do oblasti přírodního parku Údolí Bystřice. Dostupné autem po celý rok