První písemná zmínka o obci Chroustovice je z roku 1349 a v tomto období je v obci uváděn i kostel. Majitelem obce byl Hereš z Chroustovic. V roce 1406 je v obci zmíňovaná také tvrz. V roce 1418 byla obec povýšena na městečko. V 16. století byli majiteli městečka pánové z Košumberku a Chlumu a městečko bylo připojeno ke košumberskému panství. V roce 1577 byl v místech kde stávala tvrz, v tomto období již značně zchátralá postaven renesanční zámek. V roce 1663 koupil Chroustovice hrabě Libštejnský z Kolovrat a na Rychnově a tento nechal v roce 1676 starý zámek zbourat a na jeho místě vystavět nový barokní zámek. V roce 1864 byl zámek přestavěn ve stylu nového baroka. V roce 1779 byl kolem zámku založen francouzský park s lipovou alejí. Kromě zámku dominuje městečku barokní kostel svatého Jakuba z roku 1744. Nedaleko kostela stojí budova fary postavená v roce 1794. Dalšími památkami v Chroustovicích jsou sloup se sochou panny Marie z roku 1804, železný kříž s Kristem z roku 1836, socha svaté Trojice z roku 1891, kamenný rozcestník a socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1729. V osadě Březovice je v původně renesanční zámek, jež byl postaven v roce 1869 v místech kde stávala tvrz. Chroustovice jsou nevelké městečko s 1230 obyvateli. K městečku byly připojeny jako místní části okolní osady a malé obce a to Březovice, Holešovice, Lhota u Chroustovic, Mentour, Městec a Poděčely. Městečko se rozkládá převážně na pravém břehu řeky Novohradky, severozápadním směrem od města Luže a severovýchodním směrem od města Chrast. V okolí městečka je mírně zvlněná krajina s poli, občas přerušené malými hájky či lesíky. V jižní části města stojí zámek obklopený zámeckým parkem. V osadě Březovice se rovněž nachází budova zámku. V Chroustovicích se křižuje několik značených cyklistických tras. Dostupné autem po celý rok