První písemná zmínka o obci je z roku 1398. Obec pravděpodobně vznikla z obydlí kameníků, kteří tu lámali kámen pro stavbu nedalekého hradu Lichnice. V roce 1878 byla v ocbi postavena vápenka. V severovýchodní části obce stojí pěkná kaple se zvonicí ve věžičce. Prachovice jsou velkou průmyslovou obcí s 1520 obyvateli. U východního okraje obce je rozlehlá oblast vápenky a v jejím sousedství je cementárna. Obec najdeme v oblasti Železných hor, jihozápadním směrem od Heřmanova Městce a severovýchodním směrem od Třemošnice. Obcí protéká říčka Habřinka a na jejím toku je u západního okraje Prachovic Lovětínský rybník. Obec je obklopena malebnými a rozlehlými lesy. Do obce vede železniční trať z Heřmanova Městce. Prachovicemi prochází značená trasa lokální cyklostezky a u místní železniční stanice je výchozí bod žluté turistické značky. Po žluté značce dojdeme na rozcestí turistických tras v rekreační oblasti u Luvětínského rybníka a odtud můžeme pokračovat po zelené značce ke zřícenině hradu Lichnice. Dostupné autem po celý rok