První písemná zmínka o obci je z roku 1349. V okolí obce se těžila železná ruda což připomínají haldy a ustí šachet v obci a okolí. Před budovou místní školy je pomník věnovaný památce ležáckých dětí. Dominantou obce je klasicistní kostel svaté Máří Magdaleny postavený v letech 1844 až 1848. Další památkou v obci je socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1740. Zajímavostí Dolního Babákova je kromě zámečku bývalá barokní kaple z 19. století, v současné době přebudovaná na obytný dům. Včelákov je středně velká podhorská obec a kromě Včelákova ji tvoří malé okolní osady a to Bystřice, Dolní Babákov, Hůrka, Příkrakov, Střítež a Vyhnánov a společně mají 550 obyvatel. Obec se rozkládá pod východními vrcholky Železných hor, u východního okraje chráněné krajinné oblasti Železné hory, severním směrem od města Hlinsko. Včelákovem protéká říčka Bystřička. V okolí obce je řada malých či větších bývalých kamenolomů, v převážné míře zatopených. Kromě zatopených kamenolomů jsou v okolí Včelákova tři malé rybníčky. Obec je obklopena malebnými lesy. V osadě Dolní Babákov stojí zámeček z roku 1890, využívaný jako škola. Včelákovem prochází značené trasy lokálních cyklostezek a modrá turistická značka. Po modré značce dojdeme do Včelákova z města Hlinska a značka dále pokračuje do bývalé osady Ležáky, dnes pietního místa. Dostupné autem po celý rok