Jaroslav je malou obcí s 220 obyvateli a najdeme ji v oblasti Holické kotliny, jihovýchodním směrem od města Holice a jižním směrem od města Horní Jelení. Kolem obce se rozprostírají Hradecké lesy a jižním směrem od obce se rozprostírá les Na Bořích. Kolem západního okraje obce protéká jedno z ramen říčky Lodrantky. U jihozápadního okraje Jaroslavi je na toku říčky vybudován rybník. Obcí prochází silnice spojující města Hradec Králové a Vysoké Mýto. První písemná zmínka o obci je z roku 1399 a byla součástí zámrského panství. V Jaroslavi se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok