Obec vznikla v období německé kolonizace na konci 13. století. První písemná zmínka o obci je z roku 1365, kdy byla součástí třebovského panství. První zmínka o osadě Žipotín je z roku 1365 a v tomto období patřila k cimburskému panství. V roce 1398 přešel Žipotín pod třebovské panství. Osada Karlín vznikla rozparcelováním Svojanovského panského dvora. V obci Gruna byl v roce 1834 postaven kostel svatého Vavřince, jež v roce 1970 vyhořel a byl zbourán. Dnes najdeme v obci faru a kapli. V osadách Karlín i Žipotín stojí malé kapličky. V obci se dochovalo několik původních usedlostí a chalup. Gruna je malá podhorská obec se 160 obyvateli a její součástí jsou dvě malé osady a to Karlín a Žipotín. Obec najdeme u severozápadního okraje přírodního parku Bohdalov-Hartinkov, východním směrem od města Moravská Třebová. Kolem severního okraje obce prochází silnice spojující města Moravská Třebová a Mohelnice. V jižní části obce je malý rybníček a z něj vytéká Grunský potok. Od východního okraje obce se rozprostírají lesy přírodního parku. Jižním směrem od obce je na ostrohu nad říčkou Třebůvkou zřícenina střážního hradu Radkov. Z původního hradu se dochovaly části hradní zdi a příkop vytesaný ve skále. U osady Karlín bylo vybudováno několik větrných elektráren. Grunou prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok