První písemná zmínka o obci je z roku 1304. V roce 1349 byla obec majetkem litomyšlského biskupství. V pozdějších letech přechází Damníkov do majetku kláštera v Lanškrouně. Koncem 15. století se obec stává součástí majetku lanškrounského panství. V obci stával opevněný gotický kostel svatého Prokopa, jež pocházel z konce 14. století. V roce 1845 byl tento kostel zbořen a místo něj v roce 1898 postaven novogotický kostel svatého Jana Křtitele. Z původního kostela se dochovala řada kamenných detailů, jež byly umístěny ve hřbitovní zdi. V sousedství kostela stojí barokní fara z roku 1754. Původní kostel rovněž připomíná barokní socha svatého Prokopa z roku 1710. Damníkov je středně velkou protáhlou obcí s 690 obyvateli a najdeme ji v oblasti Lanškrounské kotliny, pod Třebovským sedlem, jihozápadním směrem od města Lanškroun a jihovýchodním směrem od České Třebové. Obcí protéká Lukovský potok a na území Damníkova do něj ústí potok Trpík a Anenský potok. Západní částí obce prochází silnice spojující města Lanškroun a Svitavy. Nad východním okrajem Damníkova se zvedá Červený pahorek ( 388 m.n.m.), který odděluje Damníkov od sousední obce Luková. V Damníkově se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok