Obec Milostín leží severozápadně od města Rakovník, na pohraniční čáře okresu Rakovník a Žatec. Je původu prastarého - pohanského. Jeho vznik se datuje do 12. století, přesněji kolem roku 1100, kdy při stavbě hradu Křivoklát je již o něm zmínka. O vzniku obce se dozvídáme z pověstí, kde na pozemku zvaném "Na rovinách" stál v dobách pohanských hrad, který založil jakýsi Milosta a dle něj pak nazvané podhradí - osada Milostín. Je možné, že tento Milosta pocházel z rodu Krakova a postavil zde hrad proti nepokojným Lučanům. Jiná pověst praví, že v místě obce bylo velké stromořadí vrb a olší, které dávaly milý stín, od toho pak odvozen název obce Milostín. Dostupné autem po celý rok