Lípa je nevelká obec se 700 obyvateli a najdeme ji u silnice spojující města Zlín a Vizovice. Kromě silnice prochází Lípou rovněž železniční trať spojující tyto dvě města. Obec se rozkládá u soutoku říčky Dřevnice a Lutoninky a u okraje přírodního parku Vizovické vrchy. První písemná zmínka o obci je z roku 1261. V sousedství obecního úřadu stojí pěkně rekonstruovaná kaplička. Obcí prochází trasa dálkové cyklostezky Jihlava - Český Těšín. U místní železniční stanice je výchozí bod zelené turistické značky a vydat se po ní můžeme přes vrchol Drdol ( 540 m.n.m.) ke zřícenině hradu Sehrad. Dostupné autem po celý rok