Obec byla založena podél tudy procházející Haberské obchodní stezky. První písemná zmínka o Lučici je z roku 1352. V obci stával kostel svaté Markéty z poloviny 14. století. V roce 1928 byl kostel značně poničen požárem. Kostel byl ještě téhož roku opraven. Při jeho rekonstrukci byly v interiéru objeveny nástěnné malby z počátku 15. století. Na okraji obce se dochoval pískovcový smírčí kříž. Lučice je větší podhorská obec s 700 obyvateli a najdeme ji v západní části Českomoravské vrchoviny, východním směrem od Světlé nad Sázavou a severozápadním směrem od Havlíčkova Brodu. Obec se rozkládá v údolí tvořeném Lučickým potokem, protékajícím obcí a na úpatí Horního Chlumu ( 570 m.n.m.), jež se zvedá jihovýchodním směrem nad obcí. U severního okraje Lučice je na toku Lučického potoka vybudován Pilský rybník. Na toku Lučického potoka dříve pracovaly dva vodní mlýny a to severně od obce Mlýn Kozinec a jižně Dolní Mlýn. V okolí Lučice se rozprostírají malebné lesy. Severozápadním směrem od obce jsou v oblasti lesa pozůstatky sklářské huti Dobrá Voda z počátku 18. století. Do dnešních dnů se tu dochoval sklepmistrův dům. V blízkosti tohoto domu roste památný strom a to Žižkův dub, jehož stáří se odhaduje na 900 let a má obvod kmene 5 metrů. Severním směrem od dubu je Žižkova studánka, ze které podle pověsti pil Jan Žižka při pronásledování křižáků k Havlíčkovu Brodu. Kolem západního okraje Lučice prochází značená trasa lokální cyklostezky a jihozápadním směrem se po ní můžeme vydat do Lipnice nad Sázavou. Dostupné autem po celý rok