První zmínka o Křižonovu pochází z roku je z roku 1239, kdy tu byla osada, kostel panny Marie a panský dvorec. V místech kde stával dvorec nechal na konci 13. století Vítek ze Švábenic postavit hrad. V tomto období mělo městečko dva majitele a to světskou vrchnost z hradu a druhá část patřila k cisterciáckému klášteru ve Žďáru nad Sázavou. Hranici rozdělující majetek tvořila říčka Libochovka. Na přelomu 13. a 14. století byla na obou březích říčky postavena téměř stejná městečka. Jako jedno městečko byly spojeny až za vlády Pernštejnů v roce 1486. Hrad byl v roce 1562 přestavěn na renesanční zámek. Historické centrum města je tvořeno dvěmi obdélníkovými náměstími, které rozděluje tok říčky Libochovky. Největší rozkvět městečko zaznamenalo v 18. století a po roce 1945, kdy byla přes městečko vybudována nová železniční trať spojující Prahu a Brno. Kromě zámku je významnou památkou ve městečku také kostel svatého Václava ( dříve panny Marie). Kostel byl původně postaven v románském slohu, později byl přestavěn v gotickém slohu a také prodělal barokní úpravy. Za zmínku také stojí kaple svaté Barbory barokně a romanticky přestavěná. Křižanov leží na rozhraní Jižní Moravy a Východních Čech, severovýchodně od města Velké Meziříčí. Městečko se rozkládá v srdci Křižanovské vrchoviny. V okolí města je vybudováno velké množství rybníků. Jižním směrem od města je vnitrostátní letiště, které nabízí možnost vyhlídkových letů. Ve městečku v zrekonstruovaném zámku je Ústav sociální péče pro mládež. Jižním směrem od městečka je na okraji lesa vybudován dětský tábor. Ve městečku nenajdeme značené cyklistické trasy ani turistickou značku. Vydáme-li se z městečka jižním směrem k dětskému táboru připojíme se nedaleko železnice na značenou turistickou značku. Po této trase můžeme západním směrem dojít do města Velké Meziříčí. Dostupné autem po celý rok