První zmínka o obci je z roku 1361 a patřila ke vsetínskému panství. V 17. století byla rozdělena a část obce patřila k panství Liptál. Obyvatelé se živili převážně zemědělstvím a domáckou výrobou kamenných brousků a kapesních nožů. Škola byla v obci založena v roce 1876 a sloužila do roku 1978, kdy byla zrušena. Lhota u Vsetína leží jihozápadním směrem od města Vsetín. Obec se rozkládá v údolí tvořeném potokem Rokytenkou, který tvoří hranici mezi Hostýnskými vrchy a Vizovickou vrchovinou. Obec je postavena podél silnice spojující město Vsetín s městem Vizovice. Nejvýše položeným místem nad obcí je na severní straně Janišovský vrch ( 573 m.n.m.) a jižním směrem vrchol Nezdoby ( 595 m.n.m.). Obcí prochází značená turistické trasa Beskydsko-kysucká magistrála, úsek vedoucí z Jihlavy do českého Těšína. Ve Lhotě a jejím okolí jsou značené tuirstické trasy vedoucí do nedalekých pohoří a jsou určeny pro pěší turisty a pro cykloturisty. Severozápadním směrem ze Lhotky přes rozcestí Nivy a kolem vrcholu Janišovský vrch dojdeme do Vsetína. Jihozápadním směrem od obce přes obec Liptál, kolem Švehlovy hájenky a kolem Partyzánského srubu dojdema na vrchol Vartovna ( 651 m.n.m.). Z vrcholu jsou malebné výhledy na okolní panorama kopců a na obce rozeseté v údolí. Z Liptálu také můžeme pokračovat přes rozcestí Sedlo Hranica přes vrchol Kopřivná ( 625 m.n.m.) na vrchol Chléviska ( 641 m.n.m.). Půjdeme-li z vrcholu dále východním směrem přes osadu Na Lánici a dále po trase Beskydsko-kysucké magistrály dojdeme zpět do obce Lhota u Vsetína. Dostupné autem po celý rok