První zmínka o obci pochází z roku 1266, kdy patřila rodu Necpalských. V 16. století tady byla evangelická latinská škola, později artikulární gymnázium. Prohlédnout si můžete ranněgotický kostel ze 13.století, renesančně překlenutý v 17. století, častěji opravovaný, se vzácnými původními gotickými nástěnnými malbami z konce 14. století, dnes je prohlášen za národní kulturní památku. K památkám patří i pozdněklasicistický kostel z roku 1843 s oltářem z roku 1611, stavěný pro Oravský hrad. Východisko turistických tras. Dostupné autem po celý rok