První písemná zmínka o obci je z roku 1046 a byla majetkem třebíčského benediktinského kláštera. V severovýchodní části obce stojí kostel svatého Vavřince s gotickým jádrem. V 16. století byla ke kostelu přistavěna věž a v 17. a 18. století prodělal kostel barokní přestavbu a byl rozšířený. V sousedství kostela jsou dvě sochy a to socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1738 a socha svatého Floriána z roku 1755. Zámek v Drnovicích nechal postavit v roce 1866 až 1869 baron Mundy. Od roku 1899 do roku 1947 byl v budově zámku umístěn tak zvaný chorobinec. V současné době je v budově zámku obecní úřad a stylová restaurace. Budova bývalé konírny byla přestavěna na kapli svaté Alžbety a od roku 1947 tato kaple sloužila jako místní kino. Drnovice jsou velkou obcí s 2230 obyvateli a najdeme ji západním směrem nedaleko města Vyškov a pod jihovýchodními vrcholky Drahanské vrchoviny. Obec se rozkládá podél toku říčky Drnůvky a na východním úpatí kopce Chocholík ( 366 m.n.m.). Od západního okraje obce se rozprostírají rozsáhlé lesy Drahanské vrchoviny. Na úbočí kopce Chocholík najdeme studánku zmíněnou již ve 20. letech 20. století a obnovenou v roce 2002. Západním směrem od obce je bývalý pískovcový lom, kde se pískovec těžil ručně. Areál lomu je veřejnosti nepřístupný je chráněn jako prameniště pitné vody. V severní části obce stojí budova zámku, dnes obecní úřad a kolem ní se dochovala část zámeckého parku. Drnovicemi prochází zelená turistická značka vedoucí z Vyškova přes Drnovice a oblastí malebného lesa do obce Ruprechtov. Západním směrem nedaleko obce je na rozcestí Kopaniny výchozí bod žluté značky, která nás dovede do obce Pístovice do rekreační oblasti kolem Pístovického rybníka. Kromě turistických tras vede přes obec značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok