První písemná zmínka o obci je z roku 1401. V osadě Licoměřice stojí původně gotický kostel svaté Kateřiny pocházející ze 14. století. Jeho dnešní podoba je po pozdně gotické přestavbě. Zvonice byla postavena v 16. století a je zakončena dřevěným patrem. Lipovec je malou obcí a společně s připojenou osadou Licoměřice má 215 obyvatel. Obec najdeme na okraji chráněné krajinné oblasti Železné hory, severním směrem od města Ronov nad Doubravou a severozápadně od města Třemošnice. Od západního okraje Lipovce se rozprostírá ovocný sad. Osada Licoměřice leží na okraji lesa východně od obce protéká jí potok Kurvice. Na toku potoka je u východního okraje osady malá vodní nádrž. Východním směrem od Licoměřic je v oblasti lesa Obelisk a zemljanka, jež připomínají zdejší pobyt a působení patryzánského oddílu v druhé světové válce. V polovině cesty mezi obcí Lipovec a osadou je na okraji lesa památník věnovaný obyvatelům obce odvlečeným v roce 1944 do koncentračního tábora Terezín. V Lipovci se křižují značené trasy lokálních cyklostezek a osadou Licoměřice prochází modrá turistická značka. Modrá značka vede z Třemošnice a z Licoměřic vede kolem památníku bojovníků a odtud pokračuje do lesa k obelisku a partyzánské zemljance. Dostupné autem po celý rok