Úherčice jsou malou obcí se 100 obyvateli a najdeme ji na úpatí Železných hor, jižním směrem od města Heřmanův Městec a jihozápadním směrem od města Chrudim. Obec se rozkládá u jižního okraje přírodního parku Heřmanův Městec a obec je obklopena malebnými a rozlehlými lesy. Ve středu obce je malý rybník. Jižním směrem od obce je v oblasti lesa na skalnatém kopci, nad tokem Cítkovského potoka zřícenina hradu Rozpakov, pocházející ze 14. století. Z původního hradu se dochovaly zbytky sklepů, části zdí a příkop. Úherčicemi prochází silnice spojující města Heřmanův Městec a Seč. První písemná zmínka o obci je z roku 1392. Ve středu obce stojí kaplička panny Marie pocházející z roku 1899. Úherčicemi prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok