První písemná zmínka o obci je z roku 1208. Na městečko byla obec povýšena až v roce 2006. Před rokem 1231 založil v obci Štěpán z Medlova ženský augustiánský klášter. Klášter byl v roce 1425 zničen husity. V místech kde stával klášter byl postaven v roce 1535 až 1557 kostel Povýšení svatého Kříže. Kostel nechali postavit pánové z Pernštejna jako rodinnou hrobku. V interiéru kostela jsou renesanční náhrobky Pernštejnů. Dnešní podoba věže je z roku 1792, kdy bylo upraveno patro se zvonicí. V severní části kostela byla v roce 1867 vybudovaná hrobka rodu Mitrovských. Zajímavostí hrobky je 19 sarkofágů, jež byly odlity ve štepánovské huti. Dalšími památkami v Doubravníku jsou kaple svaté Anny z roku 1696, sochy svatého Jana Nepomuckého a svatého Šebastiána zhotovené v 18. století, fara z 18. století, pozůstatky opevnění a některé domy v centru městečka. Historické centrum městečka je chráněnou památkovou zónou. V lese západním směrem od městečka najdeme kapli svaté Máří Magdaleny pocházející z 17. století. V Křížovicích stojí moderní kaple svatého Cyrila a Metoděje. Doubravník je malé městečko s částečně rekreačním charakterem a najdeme jej na úpatí Českomoravské vrchoviny, v jihozápadní části přírodního parku Svratecká hornatina, v údolí řeky Svratky a severozápadním směrem od města Tišnova. K městečku byla jako místní část připojena osada Křížovice a společně mají 820 obyvatel. Městečko se rozkládá na pravém břehu řeky Svratky a je obklopeno malebnými lesy. V okrajových částech lesů najdeme několik chatových osad. Východním směrem od městečka u toku řeky Svratky je chráněné území přírodní rezervace Sokolí skála a tvoří ji suťový les na svazích nad tokem řeky, s výskytem chráněných druhů rostlin a živočichů. Tuto rezervaci si jako své hnízdiště zvolil výr velký a sokol stěhovavý. Doubravníkem prochází zelená a červená turistická značka a je tu výchozí bod modré značky. Po červené i zelené značce dojdeme do městečka Nedvědice a to po červené proti toku Svratky a po zelené oblastí lesa a z Nedvědice můžeme pokračovat k hradu Pernštejn. Po modré značce rovněž dojdeme do Nedvědice a to přes osadu Křížovice a obec Skorotice. Červená značka vede opačným směrem z Doubravníku podél toku řeky Svratky a dojít můžeme do města Tišnova. Kromě turistických tras vede městečkem Pražská dálková cyklostezka. Dostupné autem po celý rok