První písemná zmínka o obci je z roku 1337. V místech kde stávala tvrz byl v letech 1740 až 1742 postaven barokní zámek. V interiéru zámku se dochovala štuková výzdoba a v zámeckém sále byly obnoveny původní nástěnné malby. Ve středu obce najdeme barokní kapli Neposkvrněného početí panny Marie, pocházející z roku 1722. Zajímavostí kaple je její kopule s lucernou. Kupařovice jsou malou obcí s 250 obyvateli a najdeme ji jihovýchodním směrem od města Ivančice a jižním směrem od městečka Dolní Kounice. Obec se rozkládá na pravém břehu řeky Jihlavy a v severozápadní části přírodního parku Niva Jihlavy. Kolem obce prochází silnice spojující městečko Dolní Kounice s městem Pohořelice. Od severního a západního okraje obce se rozkládá vinice a ovocný sad. Nedaleko jihovýchodního okraje obce najdeme ranč s chovem koní a s možností projížděk na koních po okolí. Ve východní části obce stojí barokní budova zámku. Dostupné autem po celý rok