První písemná zmínka o obci je z roku 1350 a byla součástí majetku panství hradu Templštejna. Ve středu obce stojí malá kaplička pocházející z 19. století. U severozápadního okraje obce se dochovaly pozůstatky středověkého tvrziště, zvané Šance. Tvrz byla postavena ve 13. století a zničena za husitských válek. Dnes tu můžeme vidět dva malé pahorky, které obklopuje val a příkop. Senorady jsou malou zemědělskou obcí s 400 obyvateli a najdeme pod jihovýchodními vrcholky Českomoravské vrchoviny, severozápadním směrem od města Ivančice a severozápadním směrem od Moravského Krumlova. Obec se rozkládá v prostoru mezi tokem řeky Oslavy, na pravém břehu a tokem řeky Jihlavy, na levém břehu. Jižním a východním směrem od obce se rozprostírá přírodní park Střední Pojihlaví a severním směrem od obce přírodní park Oslava. V těsném okolí obce jsou pole. Obcí protéká Senoradský potok. Severním směrem od obce se nad meandrem Oslavy zvedá Malá skála ( 401 m.n.m.), nazývaná také Čertův jazyk. Jedná se o skálu s dalekým výhledem do okolí. V pozdní a mladší době kamenné, v době bronzové a haštatské bylo v těchto místech opevněné sídliště. Do dnešních dnů se tu dochoval val dlouhý 240 metrů. Obcí prochází značená trasa lokální cyklostezky a žlutá turistická značka. Po žluté značce se můžeme jižním směrem z obce vydat na zříceninu hradu Templštejn. Opačným směrem půjdeme po žluté značce do údolí řeky Oslavy a odtud dále podél jejího toku do města Oslavany. Dostupné autem po celý rok