První písemná zmínka o obci je z roku 1408. V držení obce se vystřídala celá řada šlechtických rodů, mezi posledními majiteli obce byli Mitrovští. U západního okraje obce stávala tvrz zvaná Stráž, ze které se dochovaly pouze teréní nerovnosti a zbytky příkopu. V roce 1560 byla v severní části obce postavena nová renesanční tvrz. V roce 1761 byla tato tvrz přestavěna na dvoupatrový barokní zámek, ke kterému byla přistavěna kaple. V 19. století byl zámek rozšířen o křídlo v klasicistním slohu. V roce 1843 byl celý zámek přestavěn v novogotivkým stylu a nad vstupní bránou byla vybudovaná hranolová věž. Důležitou úlohu sehrál zámek v bitvě tří císařů. Byla tu svedena velká bitva o zámek, především o zámeckou sýpku. V ohradní zdi zámku byla vyznačena místa, kde stála francouzská děla, mířící na Pracký kopec. Za zámkem byl založen zámecký park. Dalšími památkami v obci jsou kaplička svatého Václava z roku 1908, socha svatého Václava pocházející z 18. století a smírčí kříž zhotovený v roce 1796. Sokolnice jsou velkou obcí s 1760 obyvateli a najdeme ji na okraji slavkovského bojiště, jižním směrem od města Šlapanice a jihovýchodním směrem od Brna. Obec se rozkládá podél toku řeky Říčky a od severního okraje se rozprostírá les nazývaný Bažantnice. U východního okraje obce je vybudován rybník. Severozápadním směrem od Sokolnice je zavlažovací nádrž Balaton a kolem ní je chráněné území přírodní rezervace Žabárník. Severovýchodním směrem od obce se zvedá Pracký kopec ( 324 m.n.m.) s Mohylou míru a památníkem Bitvy u Slavkova. V severní části obce stojí novogotický zámek obklopený parkem, dnes sloužící jako domov důchodců. Kolem jižního okraje Sokolnice vede železniční trať na trase Brno - Kyjov. Obcí prochází trasa naučné stezky Bitva u Slavkova a u místní železniční stanice je výchozí bod zelené značky a po ní se můžeme vydat na Pracký kopec. Kromě turistických tras vede obcí značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok