První písemná zmínka je z roku 1237. V roce 1876 bylo Troubsko povýšeno na městečko. V roce 1481 je v obci připomínaná tvrz. Tvrz byla v druhé polovině 17. století přestavěna na barokní zámek a areál zámku byl rozšířen o hospodářské budovy v předzámčí. Na konci 18. století byl kolem zámku založen park. Barokní kostel Nanebevzetí panny Marie byl postavený v letech 1746 až 1758. Ve středu obce stojí kaple Všech svatých z roku 1795. U kostela jsou sochy svatého Jana Nepomuckého a svatého Floriána z 19. století. Před budovou školy najdeme sloup Nejsvětější Trojice z roku 1787. V místní části Veselka je kaplička postavená v roce 1909. Troubsko je velkou obcí s 1830 obyvateli a najdeme ji nedaleko jihozápadního okraje Brna, v oblasti Bobravské vrchoviny a jižně od dálnice D1. Obec se rozkládá v údolí Troubského potoka a na jeho toku je v místní části Veselka vybudován malý rybník. Jižním směrem nedaleko obce se rozprostírají lesy přírodního parku Bobrava. Kolem východního okraje obce prochází železniční trať na trase Brno - Jihlava. V západní části obce stojí budova zámku obklopená parkem. Troubskem prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok