První písemná zmínka o obci je z roku 1760. Obec vznikla jako hornická osada kolem zájezdní hospody nazývané Boží požehnání a nebo Zastávka. Vznik obce je těšně spjat s objevením černého uhlí v roce 1760 v jejím okolí. Těžba uhlí byla zahájena v roce 1788. Pro nově přicházející horníky byly kolem zájezního hostince vybudovány tři kolonie a to Dělnická v roce 1853, Hutnická v roce 1862 a Nová v roce 1872. Po roce 1859 byl zahájen provoz v hutním podniku s válcovnou, slévárnou a koksovnou. Uhlí se v okolí obce těžilo až do konce 20. století, kdy byla zdejší těžba zcela zastavena. Dominantou obce je kaple svatého Jana Křtitele postavená v roce 1911. Zastávka je velká průmyslová obec s 2410 obyvateli a najdeme ji v sousedství města Rosice, severozápadním směrem a pod východními vrcholky Českomoravské vrchoviny. Obec se rozkládá v rosickooslavanské černouhelné oblasti. V okolí obce jsou pozůstatky několika starých dolů a to dolu Herring z roku 1852 a dolu Nová jáma z let 1870 až 1876. Jižním směrem od obce Zastávka je jako technická památka chráněn bývalý důl Ferdinand. Obcí protéká říčka Habřina a od západního a severního okraje obce se rozprostírají rozlehlé lesy. Zastávkou prochází silnice spojující města Rosice a Třebíč a vede tudy železniční trať na trase Brno - Rosice - Třebíč. Zastávkou prochází červená turistická značka a u místní železniční stanice je výchozí bod modré značky. Severním směrem z obce se po červené značce vydáme Chroustovským údolím na rozcestí v obci Javůrek. Západním směrem z obce dojdeme po červené značce do údolí řeky Oslavy. Modrá značka směřuje z obce přes Zbýšov do města Oslavany. Kromě turistických tras prochází obcí značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok