První písemná zmínka o obci je z roku 1497 a byla součástí slavkovského panství. Dominantou obce jsou dva kostely a to evangelický kostel postavený v roce 1869 a kaple svatého Matouše z roku 1870, jež byla v roce 2000 rozšířená na kostel. Zajímavý je dům č.p. 45, který po bitvě u Slavkova v roce 1805 hostil rakouského císaře Františka I. a ruského cara Alexandra II. Heršpice jsou středně velkou zemědělskou obcí s 650 obyvateli a najdeme ji pod severními vrcholky Ždánického lesa, u severozápadního okraje přírodního parku Ždánický les a jihovýchodním směrem od města Slavkova u Brna. Obec se rozkládá na levém břehu řeky Litavy a podél toku Heršpického potoka. Východním směrem od obce protéká říčka Buchlová a na jejím toku je nedaleko obce vybudován Heršpický a Jalový rybník. Kolem Heršpického rybníka a přilehlého lesa byla vyhlášena přírodní rezervace Jalový dvůr. V přírodní rezervaci žijí ohrožené druhy obojživelníků a daří se tu chráněným druhům rostlin. Jižním směrem od obce se rozprostírají rozlehlé lesy. Jihovýchodním směrem od Heršpic jsou v oblasti lesa dvě zajímavé lokality a to zbytky hradu Kepkov a pozůstatky zaniklé středověké obce Konůvky. Hrad Kepkov byl prvně zmiňován v roce 1497, kdy je uváděň jako pustý. Z původního hradu se dochovalo kruhové hradiště, terénní nerovnosti, dvojitý okružní příkop a rozměrný val. Obec Konůvky je z 13. až 15. století, v roce 1481 již je uváděna jako pustá. Území je významným archeologickým nalezištěm, byly tu objeveny pozůstatky tvrze, obytných domů, kostela a část původní dlažby. Obcí Heršpice prochází trasa naučné stezky Ždánický les a křižují se tu značené trasy cyklostezek. Dostupné autem po celý rok