První písemná zmínka o obci je z roku 1449 a byla majetkem olomouckého biskupství. Dominantou obce je barokní kostel svatého Diviše, pocházející z roku 1746. V sousedství kostela najdeme cyrilometodějský kříž a v jižní části obce boží muka. Ve středu obce se dochoval vodní mlýn. Horní Lhota je větší podhorskou obcí s 520 obyvateli a najdeme ji u severního okraje chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty a severovýchodním směrem od města Luhačovice. Obec se rozkládá v údolí tvořeném potokem Olše a vrcholem Sehrad ( 551 m.n.m.), jež se zvedá severním směrem nad obcí. V blízkosti vrcholu je zřícenina hradu Sehrad. Hrad byl postaven ve 13. století a v polovině 15. století byl opuštěn. Dnes tu můžeme vidět pozůstatky základů, příkopy a části valů. Od okrajových částí obce se rozprostírají lesy a severovýchodně od obce jsou na okraji lesa roztroušeny chatové osady. Obcí prochází silnice spojující město Vizovice a Luhačovice. Obcí prochází červená turistická značka a ve středu obce je výchozí bod zelené značky. Dostupné autem po celý rok