Obec Horní Štěpánov leží jihozápadním směrem od města Konice a v severní části Drahanské vrchoviny. Součástí obce jsou osady Pohora a Nové Sady a společně s těmito osadami žije v obci 1065 obyvatel. V okolí obce se zvedají zalesněné stráně kopců. Obec se rozkládá v severní části přírodního parku Řehořkovo Kořenecko a na území obce jsou tři chráněná území a to přírodní rezervace Pohorská louka, V Chaloupkách a Uhliska. Osada byla založena ve 13. století a nedlouho po svém založení zpustla. Nově osídlena byla obec v roce 1558 a to zásluhou opata Beneše. V tomto období byly v obci vybudovány skelné hutě, jež po zrušení kláštera zanikly. Ve středu obce stojí kostel svatého Vavřince, postavený v roce 1712. Horním Štěpánovem prochází modrá turistická značka a značená lokální cyklostezka. Dostupné autem po celý rok