První písemná zmínka o vsi zvané Týnec pochází z roku 1293. Přízvisko Hrochův dostal Týnec podle zemanského rodu Hrochů. V roce 1544 byla osada povýšena na městečko. V roce 1623 přešlo městečko do majetku rodu Zellerů z Rosenthalu. Pánové z tohoto šlechtického rodu nechali ve městečku vystavět koncem 17. století barokní zámek. V 18. století byli majiteli městečka premonstráti z kláštera Hradiště u Olomouce a ti počátkem 18. století nechali zámeček rozšířit. V roce 1871 byl v městečku založen cukrovar. Ve středu městečka se dochovalo empírové měsťanské domy z první poloviny 19. století. Budova radnice s barokním interiérem pochází z 18. století. Na mírném kopci nad městečkem stojí barokní kostel svatého Martina postavený v letech 1723 až 1728. Kostelní kaple byla postavena před vybudováním kostela. Hrochův Týnec leží v Pardubickém kraji, východním směrem od města Chrudim. Městečko se rozkládá nedaleko soutoku říčky Ležáku a řeky Novohradky. Týnec obklopuje mírně zvlněná krajina Svitavské pahorkatiny. Městečkem prochází silnice spojující Chrudim a Vysoké Mýto. Jižním směrem od Týnce je vybudováno malé sportovní letiště. Nedaleko Hrochova Týnce v obci Kočí můžeme navštívit Církevní muzeum. Z městečka do okolí nevedou žádné značené turistické trasy, ale křižuje se tu několik lokálních cyklistických tras. Jelikož se v okolí města nachází mírná stoupání střídající se s mírným klesáním jsou cyklostezky vhodné i k rodinným výletům s dětmi. Řada z těchto tras vede po málo frekventovaných cestách. Dostupné autem po celý rok