První písemná zmínka o obci je z roku 1329. Již v roce 1350 je v obci uváděn pozdně gotický kostel svatého Michaela Archanděla. Jeho dnešní barokní podoba je po přestavbě v 18. století. Kromě kostela najdeme v obci barokně upravenou zvonici. Zajímavostí obce je vež s větrným kolem, jež sloužila k dopravě vody do starého vodovodu. Licibořice jsou malou podhorskou obcí a jako místní části k ní byly připojeny osady Šiškovice a Slavice a společně mají 230 obyvatel. Obec najdeme na okraji chráněné krajinné oblasti Železné hory, jižním směrem od města Chrudim a jihozápadním směrem od města Slatiňany. Obcí protéká Licibořický potok a na jeho toku je v jižní části obce vybudován malý rybník. Osada Slavice leží jihovýchodně od obce a východně od osady je slatiňanská hříbárna. Licibořicemi procházejí značné trasy lokálních cyklostezek a osadami Šiškovice a Slavice vede žlutá turistická značka. Výchozí bod žluté značky je ve městě Slatiňany a přes uvedené osady pokračuje na rozcestí v obci Horní Bradlo. Dostupné autem po celý rok