První písemná zmínka o obci je z roku 1445 a obec byla majetkem města Skuteč. Ve středu obce stojí pěkně upravená kaple. V Prosetíně je zajímavý pomník věnovaný obětem první i druhé světové války. Jedná se o velký kámen a na něm jsou umístěny pamětní desky se jmény obětí. Prosetín je větší průmyslovou obcí s 800 obyvateli. Prosetín je známý díky granoioritovými kamenolonům a moderní pilou na řezání kamene. Z kamenů, jež se v kamenolomu vytěží se v obci vyrábí silniční dlažba, mozaika, obrubníky a stavební kámen. Kromě funkčních kamenolomů je v okolí obce řada bývalých žulových lomů, z nichž větší část je zatopena a jsou využívány jako přírodní koupaliště. Obec najdeme v oblasti Českomoravské vrchoviny, nedaleko jihozápadního okraje města Skuteč a severovýchodním směrem od města Hlinsko. K Prosetínu byly připojeny osady Mokrýšov a Malinné jako jeho místní části. Obcí protéká Mrákotínský potok a u jeho toku jsou severně od obce malé rybníky. Kolem východního okraje obce vede železniční trať na trase Chrudim - Hlinsko. V západní části obce roste památný strom a to dub letní, jehož obvod kmene dosahuje 365 centimetrů. V Prosetíně se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok