Rabštejnská Lhota je středně velkou obcí a tvoří ji i osady Rabštejn a Smrkový Týnec a společně mají 640 obyvatel. Obec najdeme na okraji chráněné krajinné oblasti Železné hory, jihozápadním směrem od města Chrudim a západním směrem od města Slatiňany. Kolem obce protéká Markovický potok. V Rabštejnské Lhotě jsou dva malé rybníčky, rybníček ve východní části obce slouží jako přírodní koupaliště. U východního okraje Rabštejnské Lhoty je chráněné území přírodní památky Na Skalách a tvoří ji oblast skalek z ordovických křemenců a pískovců. Přírodní památka je významnou geologickou lokalitou. Obec je obklopena zalesněnými stráněmi kopců. Jižním směrem od obce leží osada Rabštejn a na ostrohu zvedajícím se západně nad osadou je zřícenina hrádku Rabštejn ze 14. století. První písemná zmínka o obci je z roku 1450. Ve středu obce stojí pěkná zvonička a nedaleko ní pomník věnovaný památce obětí první světové války. Rabštejnskou Lhotou prochází značená trasa lokální cyklostezky a v lese západně od obce je rozcestí červené a žluté turistické značky. Červená značka vede z města Chrudim a pokračuje dále železnohorskými lesy do obce Vápenný Podol. Žlutá značka vedoucí z rozcestí prochází obcí a dojdeme po ní na rozcestí u Perného rybníka. Osadou Rabštejn prochází zelená značka, vedoucí ze Slatiňan a dojít po ní můžeme ke zřícenině hrádku Rabštejn. Dostupné autem po celý rok