První písemná zmínka o obci je z roku 1353 a byla součástí rychmburského panství. V obci bývala rychta. V roce 1873 byla v obci postavena kaple svaté Anny. V obci se dochovalo několik původních roubených domů. V jednom z těchto domů bydlel v letech 1904 až 1922 malíř František Kaván. Na domě byla umístěna pamětní deska věnovaná jeho památce. Vítanov je středně velkou podhorskou obcí s 430 obyvateli a najdeme ji v chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy, nedaleko jihozápadního okraje města Hlinska. Součástí obce jako místní část je malá osada Stan, ležící severozápadně od obce. Vítanov se rozkládá podél toku řeky Chrudimky a na severním úpatí vrcholku Přední Hradiště ( 693 m.n.m.). Jižním a východním směrem od obce se rozprostírají lesy. Západním směrem od osady Stan, u toku řeky Chrudimky je technická památka a to středověký roubený vodní mlýn a pila. Severozápadním směrem od obce je chráněné území přírodní památky Les na dolíku a tvoří ji meandr lesního potoka s výskytem ohrožené rostliny a to dřípatky horské. Vítanovem vede železniční trať na trase Hlinsko - Havlíčkův Brod. Obcí prochází značená trasa dálkové cyklostezky a to Pražská trasa a zelená turistická značka. Výchozí bod zelené značky je v Hlinsku a po zelené se vydáme podél toku řeky Chrudimky do osady Veselý Kopec, kde se nachází skanzen Vysočina. Dostupné autem po celý rok