Obec Trnávka vznikla v podhradí hradu Cimbruk na přelomu 12. a 13. století. Území obce bylo osídleno již v období pravěku, což dokazují nálezy pravěkých nástrojů a zbraní v okolí obce. První písemná zmínka o obci je z roku 1308 a byla součástí cimburského panství, jež v tomto období vlastnil Berhard z Cimburka. Cimburkové vymřeli na počátku 16. století a jejich majetek přešel do rukou pánů z Lipé. V roce 1622 získávají cimburské panství páni z Lichtenštejna a ti jej připojují k třebovskému panství. Dominantou obce je kostel svatého Jakuba Většího, jež je v obci zmíněn již v roce 1406. Kostel byl znovu postaven v roce 1762 v baroním stylu. Nad kostelem se zvedá hranolová věž. V sousedství kostela stojí budova fary a před ní je socha panny Marie z roku 1731. Dalšími památkami v obci jsou barokní morový sloup a socha svatého Jana Nepomuckého. Městečko Trnávka je i přes svůj název obcí. Obec tvoří i několik osad a malých obcí ležících v blízkém okolí Městečka Trnávka a to Bohdalov, Lázy, Ludvíkov, Mezihoří, Nová Roveň, Pacov, Pěčíkov, Petrůvka, Plechtinec, Přední Arnoštov a Stará Roveň. Městečko Trnávka má společně s připojenými částmi 1500 obyvatel. Trnávku najdeme pod vrcholky Třebovské vrchoviny, jihovýchodním směrem od města Moravská Třebová a na pravém břehu řeky Třebůvky. V okolí obce se rozprostírají malebné lesy, východním směrem od Trnávky to jsou lesy přírodního parku Bohdalov-Hartinkov. U místní části osady Plechtinec, ústí řeka Jevíčka do řeky Třebůvky. Obcí prochází silnice spojující město Jevíčko s Moravskou Třebovou a železniční trať na trase Moravská Třebová - Boskovice. Na kopci zvedajícím se východně nad Trnávkou ( 412 m.n.m.) je zřícenina hradu Cimburk. Hrad byl postaven v roce 1290 až 1300. Od druhé poloviny 17. století byl hrad pustý a nevyužívaný. V roce 1776 byl hrad zničen požárem po zásahu blesku. Z původního hradu se dochovaly části hradebních zdí s bránou a kruhovou baštou, sklepení a pozůstatky dvoupatrového paláce. Při archeologickém průzkumu před druhou světovou válkou byl v místech zříceniny objevem cenný poklad. V Městečku Trnávka se křižují dálkové cyklostezky a to trasy Jeseník - Znojmo a Hradec Králové - Břeclav. Kromě cyklostezek se ve středu obce křižuje modrá a žlutá turistická značka. Výchozí bod mordé značky je u místní železniční stanice a po modré dojdeme na rozcestí V Rejdu a odtud po zelené se vydáme na vrchol Hušák ( 625 m.n.m.). Na tomto vrcholku je několik malých skalek a na západním úbočí Holubí studánka s kapličkou. Po žluté značce se severním směrem z Městečka Trnávka vydáme do oblasti rekreační osady Svojanov, východním směrem nás žlutá značka dovede do obce Bouzov, kde můžeme navštívit stejnojmenný hrad Bouzov. Dostupné autem po celý rok