První písemná zmínka o obci je z roku 1365 a byla součástí třebovského panství. Na počátku 20. století byly v okolí obce uhelné doly, těžila se tu šamotová hlína, byl tu kamenolom a vápenka. V Mladějově se dochovalo několik domů představujících lidovou architekturu 19. století. Jednou ze zajímavostí obce je bývalá rychta s boční pavlačí a kaplí pocházející z roku 1791. Dominantou obce je kostel Nejsvětější Trojice pocházející z roku 1720. Jeho dnešní podoba je po přestavbě v roce 1910. Dalšími památkami v obci jsou sloup Nejsvětější Trojice z roku 1713 a socha svatého Floriána z roku 1828. V letech 1918 byl v obci zahájen provoz na úzkorozchodné průmyslové železnici, jež dopravovala lupek z bývalého lupkového dolu pod Hřebčí. Železnice byla v provozu až do roku 1991. Dnes je v Maldějově vybudováno Železniční muzeum a železnice je využívaná jako turistická atrakce. Mladějov na Moravě je středně velká obec s 480 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Svitavské pahorkatiny, severozápadním směrem od Moravské Třebové a severovýchodním směrem od města Svitavy. Obec se rozkládá podél toku Rychnovského potoka a západním směrem nedaleko obce se rozprostírá rozlehlý Mladějovský les. V Mladějově se dochovala úzkorozchodná průmyslová železnice, dnes turistická atrakce a bylo tu vybudováno Železniční muzeum. Jižním směrem od Mladějova jsou na toku bezejmenného potoka tvořícího pravostranný přítok Rychnovského potoka, dva malé rybníky. Západním směrem se nad obcí zvedá vrchol Mladějovské hradisko ( 591 m.n.m.) a jihozápadním směrem Mladějovský vrch ( 647 m.n.m.). Na vrcholku Mladějovské hradisko se dochovaly pozůstatky slovanského hradiště z 11. až 12. století a hradu Hausperku ze 13. století. Dnes tu můžeme vidět terénní nerovnosti, zbytky valů a příkopů. Na jihovýchodním úbočí Mladějovského vrchu je chráněné území přírodní památky Pod Skálou a tvoří ji lesní porost s vysokým zastoupením tisu a v podrostu tisu se daří jalovci a lýkovci. Mladějovem prochází železniční trať na trase Česká Třebová - Moravská Třebová. U místní železniční stanice je výchozí bod žluté turistické značky a vydat se po ní můžeme na jihozápadní okraj obce kde najdeme rozcestí žluté a zelené značky. Žlutá z tohoto rozcestí dále pokračuje kolem přírodní památky Pod Skálou na rozcestí s červenou turistickou značkou Víska u Dětřichova. Po zelené značce se z Mladějova vydáme k Mladějovickému hradisku. Kromě turistických tras vede obcí značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok