První písemná zmínka o obci je z roku 1258. Obec vznikla u obchodní stezky. V obci byl postaven panský statek a tento patřil panství hradu Vraní Hora. V roce 1406 je v obci uváděna tvrz. Již v druhé polovině 16. století byly ve Vranové Lhotě železné hutě. V roce 1842 nechal v obci Hugo Salm postavit také vysokou pec a v okolí obce se těžila železná ruda. Koncem 19. století železné hutě zanikly a na jejich místě a z původních budov byla v roce 1901 vybudovaná tkalcovna a přádelna. Původní tvrz byla koncem 17. století přestavěna na tříkřídlý renesanční zámek. Dominantou obce je původně gotický kostel svaté Kateřiny, jehož dnešní podoba je po barokní přestavbě v roce 1788. Dalšími památkami v obci jsou socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1715 a Cyrilometodějský mezní kříž. Vranová Lhota je středně velká částečně rekreační obec a tvoří ji také malé obec Vranová a dvě osady Hraniček a Jarovice a společně mají 480 obyvatel. Obec najdeme na okraji Drahanské vrchoviny, severovýchodním směrem od města Jevíčko a jihozápadním směrem od města Loštice. Obec se rozkládá na pravém břehu řeky Třebůvky a v blízkém okolí obce se rozprostírají rozlehlé lesy přírodního parku Bohdalov-Hartinkov. Jižním směrem se nad obcí zvedá vrchol Sekorník ( 446 m.n.m.) a na jeho severním úbočí je lyžařská sjezdovka s vlekem. Severozápadně od obce na ostrohu na levém břehu Třebůvky je zřícenina gotického hradu Vraní Hora. Hrad byl postaven v první polovině 14. století, písemná zmínka o něm je z roku 1351. V období husitských válek byl hrad poničen a v roce 1497 je uváděn jako pustý. Z původního hradu se dochovaly pozůstatky zdiva, příkopy a předsunutý val. Vranovou Lhotou prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok