První písemná zmínka o obci je z roku 1347 a byla majetkem litomyšlského biskupa. Zajímavostí obce je zvonice se zděným spodkem a bedněným patrem. Jedná se o obrannou zvonici z počátku 17. století. Zvonice stojí v sousedství kostela svatého Bartoloměje, pocházejícího z roku 1350. Dnešní podoba kostela je ze 17. století. Nejstarší památkou Semanína je smírčí kamenný kříž a najdeme jej na okraji bukového lesa. Semanín je středně velká obec s 560 obyvateli a najdeme ji v oblasti Třebovické pahorkatiny, jižním směrem od města Česká Třebová. Obec se rozkládá podél toku Semanínského potoka a na úpatí vrcholku Kamenný vrch ( 555 m.n.m.), jež se zvedá západně nad obcí. Západním směrem od obce se rozprostírají rozlehlé lesy. Severovýchodním směrem od obce je nevelká vodní nádrž a za ní je třebovské seřazovací nádraží. V Semaníně se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok