Hrádek byl původně přemyslovským hradištěm a pevností, hlídající hranice. První písemná zmínka o této pevnosti je z roku 1046. Pevnost a hradiště byly zničeny v roce 1278 a na jejich místě bylo v roce 1292 založeno městečko. Z původního hradiště se dochovala část valu. Z románského kostela svatého Petra a Pavla z počátku 13. století se dochovalo jádro věžev současném kostele. Dnešní podoba kostela je po barokní přestavbě v letech 1764 až 1767. V sousedství kostela najdeme románskou rotundu svatého Oldřicha, postavenou v druhé polovině 13. století. Dalšími památkami v obci jsou gotická boží muka z první poloviny 16. století, budova fary se středověkým jádrem pocházející z první poloviny 18. století a několik barokních soch rozmístěných v obci. U silnice vedoucí do sousední obce Jaroslav stojí gotická boží muka z první poloviny 16. století. V roce 1789 byla doplněna o sousoší loučení Krista s pannou Marií. Hrádek je velkou vinařskou obcí s 900 obyvateli a najdeme ji jihovýchodním směrem od města Znojma a nedaleko hranice s Rakouskem. Jihovýchodním směrem od Hrádku je hraniční přechod Hevlín. Obec se rozkládá na levém břehu řeky Dyje a kolem jižního okraje obce vede umělý vodní kanál Krhovice - Hevlín. Od severozápadního okraje obce se rozprostírá vinohrad a ovocný sad. Hrádkem prochází značené cyklostezky a to Moravská vinná stezka a Česko-rakouská příhraniční trasa. Dostupné autem po celý rok