Pravděpodobně rytíř Dobrohost nechal vybudovat menší hrad, který je poprvé připomínán v roce 1395, tehdy ovšem již patřil rytíři Bořivojovi ze Svinář. V letech 1526 – 1665 vlastnili panství Šlikové, kteří nechali hrad kolem poloviny 16. století renesančně upravit na zámek. Další úpravy následovaly v letech 1617 – 1619. Poté byl zámek majetkem Sinzendorfů, za kterých byl zámek rozšířen o jižní barokní křídlo, které bylo ještě v roce 1820 empírově upraveno. Posledními šlechtickými majiteli zámku byli Nosticové. Zámek je dominantou města Planá na Tachovsku v Plzeňském kraji. Zámecký areál představuje rozsáhlý a trochu nesourodý soubor budov různých stavebních slohů a tedy i odlišného stáří. Nejstarší období středověkého hradu připomíná severovýchodní křídlo s dochovanými gotickými okny. Jihozápadní stranu představuje barokní a empírová budova. Stavební vývoj byl ukončen v 19. století. Kolem zámeckého areálu je park s cennými dřevinami. Dostupné autem po celý rok