V roce 1265 se poprvé připomíná původní královský lovecký hrádek, který nechal vybudovat zřejmě Přemysl Otakar II., později tady rád pobýval jeho syn Václav II. Ve 14. století byl často dáván do zástavy a časem zpustl. V roce 1425 jej obsadili husité, celkové opravy se dočkal až v 1. polovině 16. století, kdy bylo také zesíleno jeho opevnění. Počátkem 17. století byl přestavěn na renesanční zámek. Od 2. poloviny 17. století patřil zámek Morzinům, pak Schwarzenberkům a nakonec Valdštejnům, kteří jej v letech 1720 – 1724 nechali barokně upravit. Dědictvím přešel zámek do majetku Fürstenberků, kteří jej vlastnili do roku 1929. Později byl upraven na byty. V současné době se zámek opravuje. Převážně barokní zámek stojí na ostrohu nad ústím Habrového potoka do řeky Berounky v obci Nižbor na Berounsku ve Středočeském kraji. Zámek je patrová a dvoupatrová budova, na kterou na východní straně navazuje kostel Povýšení sv. Kříže. K výše položenému předdvoří, které tvoří nízké přízemní budovy, stoupá schodiště. Vstupní část zámeckého areálu byla narušena výstavbou nových objektů. Z původního hradu se dochovaly části zdiva v dnešním paláci, spodní část válcové věže a zbytky obvodové hradby. V parku západně od zámku stojí hrobka Fürstenberků z konce 18. století. Zámek není veřejnosti přístupný. Dostupné autem po celý rok