Obec se nachází na jihovýchod od Prahy (asi 25 km od centra města). Leží v údolí na úpatí Požárského lesního hřebenu, který ji odděluje od asi 8 km vzdálené Sázavy. Týnec nad Sázavou, Jílové a Velké Popovice jsou asi 7 km daleko. Osídlení obce se datuje od počátku prvního tisíciletí. Vedla tudy solná stezka spojující Středomoří s Baltem. Nejstarším místem obce je Kalifáč - oblast kolem Kulturního domu a restaurace, kde byla v raném středověku ohřívárna pro poutníky (Kalifáč od latinského calafacere - ohřívati se). Románská rotunda sv. Martina s cennými freskami má původ na samém počátku 12.století.Rotunda je součástí stejnojmenného kostela s vynikajícími varhanami a významnými malbami. Obec byla centrem náboženského života regionu. Kromě kostela a fary s farní školou, kam chodily děti z širokého okolí (i z Jílového a Velkých Popovic…) tu byla do 19.století i synagoga a jsou tu na severním okraji obce i zbytky židovského hřibitova s hroby ze 17.století, který byl pohřebištěm jihovýchodní region kolem Prahy. V minulosti obec správou náležela pod Královské Vinohrady a Jílové. V 19.století se stala součástí Ringhofferova panství. Majitel smíchovských továren (bývalá Tatrovka) zvelebil kraj množstvím rybníků, zámků v Kamenici, Štiříně a Lojovicích a lesních obor. V blízké Kamenici, což je rychle se rozvíjející středisko nejužšího regionu, je i dosud funkční továrna vybudovaná Ringofferem, zabývající se lehkým kovoprůmyslem. V obci byla velká výzkumná a šlechtitelská stanice zabývající se řepou cukrovou, která mívala mezinárodní věhlas. V katastru obce byla Ringofferem založena mnohahektarová lesní obora, kde jsou stáda zvěře a k obci patří velký rybník, sloužící k chovu ryb. Dostupné autem po celý rok