Jesenice leží ve Středních Čechách, západním směrem od města Rakovník.Městečko se rozkládá pod vrcholky Rakovnické pahorkatiny a nad levým břehem Jesenického potoka. U jihozápadního a východního okraje města jsou vybudovány dva rozsáhlé rybníky Fikač a Velký rybník. Velký rybník je určen pro rekreační využití. Na jeho břehu je přírodní koupaliště, kemp a řada chat a penzionů. Město obklopují zalesněné stráně přírodního parku Jesenicko. Od severního okraje městečka se rozprostírá chmelnice. Další lokalitu pro pěstování chmele najdeme severním směrem od městečka. Jihozápadním směrem od Jesenice je u obce Podbořánky vybudováno golfové hřiště. Ve městě se křižuje lokální značená cyklistická trasa s dálkovou cyklostezko s názvem Kralovicko II. Pro pěší turisty město nabízí několik značených turistických tras. Severním směrem z městečka se vydáme ke zřícenině hradu Petršpurk a odtud budeme pokračovat k další zřícenině Šprymberk, přes vrchol Vlčí kámen ( 482 m.n.m.) dojdeme na úbočí kopce Tobiášův vrch ( 507 m.n.m.), kde je postavena rozhledna. Jihozápadním směrem půjdeme kolem Velkého rybníka a můžeme dojít na vrcholek Krtské skály ( 524 m.n.m.). Na pěší túru se můžeme vydat i mimo značené cesty, okolní lesy jsou vyhlášené revíry houbařů. Na počátku 14. století tu vznikla na křižovatce obchodních cest osada s tvrzí. První zmínka o Jesenici pochází z roku 1321. V roce 1409 byla osada povýšena na městečko. V období husitských válek bylo městečko napadeno a vypáleno. V okolí městečka bylo naleziště stříbra a od 16. století se tento nerost těžil. Císař Rudolf II. nechal městečko povýšit na město. V období třicetileté války bylo městečko z větší části poničeno a obyvatelé byly povražděni. Novými obyvateli Jesenice byli Němci z oblasti Chebska, což vedlo k tomu, že v roce 1647 byl ve městečku úřední jazyk němčina. Městské náměstí má lichoběžníkový půdorys. Budova bývalého soudu na náměstí byla postavena v polovině 19. století. Původně románský kostel svatého Petra a Pavla byl v 17. a 18. století přestavěn v barokním slohu. Kaple svatého Antonína a nedaleká fara byly postaveny v roce 1760. Zajímavostí ve městě je tak zvané celní kolo, což je kulatý křížový kámen, který můžeme vidět pod mostem u výpadovky na Plzeň. Severním směrem od města je zatopený lom, který použili tvůrci jako exteriér pro natočení filmu Radúz a Mahulena. Dostupné autem po celý rok