Petrovice jsou malou podhorskou obcí se 150 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Třebovské vrchoviny, jihozápadním směrem od města Jablonné nad Orlicí a jihovýchodním směrem od města Letohrad. Petrovice se rozkládají v údolí mezi dvěma kopci a to Hůra ( 519 m.n.m.), zvedající se severním směrem nad obcí a Varta ( 508 m.n.m.), zvedající se jižně nad obcí. První písemná zmínka o obci je z roku 1304 a v tomto období patřila zbraslavskému klášteru. V roce 1540 je v obci uváděna tvrz a jejími majiteli byli Petrovští z Petrovic. Po té se v držení obce vystřídala řada drobných šlechtických rodů. V roce 1624 se majitelem obce a tvrze stává Karel z Lichtenštejna, majitel lanškrounského panství a tímto se Petrovice stávají součástí tohoto panství. Tvrz v obci stratila svůj význam a stala se součástí panského dvora, jež byl v průběhu let několikrát přestavěn. V roce 1889 byla v obci postavena kaple svatého Františka Xaverského. Na východním úbočí kopce Hůra byla v roce 1991 obnovena kaplička panny Marie, stojící nad pramenem vody. Dalšími památkami v obci jsou boží muka a pískovcový kříž zhotovený v roce 1851. V Petrovicích se dochovalo několik původních roubených domů, postavených ve stylu lidové architektury. Petrovicemi prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok