Mikulášovice leží v Severních Čechách, západním směrem od města Rumburk v tak zvaném Šluknovském výběžku. Město se rozkládá u severního okraje chráněné krajinné oblasti Labské pískovce. Jižním a západním směrem od města prochází státní hranice s Německem. V severní části města byla vybudována sjezdová trať s lyžařským vlekem. Město obklopují zalesněné stráně kopců. Jihovýchodním směrem od města je okraj národního parku České Švýcarsko s řadou skalních pískovcových útvarů. Ve městě se křižuje několik cyklistických značených tras, po kterých se můžeme vydat také za hranice do Německa. Mikulášovice jsou i výchozím bodem značených turistických tras. Západním směrem z města dojdeme na vrchol kopce Tanečnice ( 597 m.n.m.), na jehož vrcholku je postavena stejnojmenná rozhledna. Jižním směrem z města dojdeme k hraničnímu přechodu Mikulášovice – Hinterhermsdorf. Osada vznikla kolem roku 1446 a její první obyvatelé byli horníci. Mikulášovice byly až do roku 1916 obcí a od tohoto data městem. V roce 1884 byla dokončena železniční trať vedoucí do obce ze Šluknova. V roce 1890 tu byla založena odborná průmyslová škola. V průběhu 19. století na území obce pracovalo několik dílen a malých továren zabývajících se výrobou punčoch, stuh, prýmek, knoflíků, umělých květin, kartonů a výrobků z oceli a to především výrobou příborů a nádobí. Po ukončení druhé světové války odešlo z města německé obyvatelstvo a rozvoj města se na nějakou dobu zastavil. I přes necitelné přestavby a bourání domů v druhé polovině 20. století se podařilo dochovat řadu historicky cenných domů postavených v 18. a 19. století. Na území města jsou i roubené chalupy s hrázděným patrem. Na náměstí byl postaven pomník věnovaný polské armádě, která města za druhé světové války osvobodila. Na kopci stojí barokní kostel svatého Mikulášekterý byl v roce 1750 až 1751 postaven v místech kde stávala renesanční svatyně z roku 1551 až 1555. Blízká barokní fara byla postavena v 18. století. Dostupné autem po celý rok