Počátky původního hradu nejsou zcela jasné. Někdy se uvádí, že jej v polovině 13. století založili páni z Polné, spíše jej však nechal na počátku 14. století vybudovat Jindřich z Lipé. V letech 1464 – 1515, kdy Polnou vlastnili páni z Kunštátu, byl hrad pozdně goticky přestavěn a doplněn o třípodlažní palác. Hradní areál se tehdy skládal z předhradí na jižní straně a vlastního hradu opevněného hradbou. Za pánů z Hradce v roce 1584 hrad vyhořel, okamžitě po požáru byl hradní palác přestavěn na renesanční zámek, nově bylo vystavěno jižní křídlo a byla vybudována renesanční hospodářská budova zvaná Hradecký dům. Po bitvě na Bílé hoře získali zámek Ditrichštejnové, kteří jej vlastnili až do roku 1864. Během 17. století byly prováděny menší úpravy, např. bylo obnoveno opevnění. Ditrichštejnové však o zámek příliš velký zájem nejevili, zámek totiž sloužil pouze jako sídlo správy panství a byty úředníků. Po požáru v roce 1794 proto ani nebyl opraven, správa panství byla přemístěna jinam, 3. patro paláce bylo zbořeno a zbytek jen provizorně zastřešen, v roce 1844 byla zbořena také větší část severního křídla, zbývající prostory pak byly pronajímány jako byty a sloužily i jako skladiště. V roce 1922 získalo zámek město Polná a za účasti architekta K. Hilberta byl zámek upraven na sídlo muzea, část sloužila i nadále k bydlení. Zámecký areál se postupně rekonstruuje, nyní slouží Muzeu vysočiny, pobočce Polná. Veřejnosti přístupný zámek se nachází ve městě Polná na Jihlavsku v kraji Vysočina. Zámecký areál se skládá z předhradí, tvořeného třípatrovou věží se vstupní bránou a patrovou polokruhovou budovou přistavěnou k věži a vlastního zámeckého objektu. Na jižní a východní straně jsou hospodářské budovy s průjezdem. Dochovala se hradba a v severozápadním nároží okrouhlá bašta. Dostupné autem po celý rok