První písemná zmínka o obci je z roku 1235. V polovině 18. století byla obec povýšena na městečko. V obci se dochovalo několik původních statků se zdobeným průčelím. Dominantou obce je kostel svatého Jiljí postavený v roce 1749. Dnešní podoba kostela je po přestavbě v roce 1829. V Lukově najdeme kamenný pranýř z roku 1609. Lukov je malou příhraniční obcí s 215 obyvatelia najdeme ji západním směrem od Znojma a u okraje Národního parku Podyjí. Řeka Dyje protéká nedaleko jižně od obce a v těchto místech tvoří hranici s Rakouskem. Obec se rozkládá na východním úpatí Lukovské horky ( 420 m.n.m.). Jižním a západním směrem od Lukova se rozprostírají lužní lesy Podyjí. Jižním směrem od obce na ostrohu nad meandrem Dyje najdeme rozsáhlou zříceninu Nového Hrádku. Nový Hrádek tvoří dvě v podstatě samostatné části. Starší je zadní hrad, tvořený plášťovou zdí a parkánovou hradbou. Hluboký příkop se zbytky zděných mostních pilířů oddělují zadní hrad od hradu předního, jehož jádrem je velký dvoukřídlý palác. Nový Hrádek byl v období totality v hraničním pásmu a tím veřejnosti nepřístupný. V současnosti můžete tuto zajímavou zříceninu v sezoně navštívit. Lukovem prochází červená turistická značka a po ní se jižním směrem z obce můžeme vydat k výše uvedené zřícenině. Opačným směrem dojdeme po červené značce k Vranovské přehradě do Vranova nad Dyjí. Kromě turistické značky se v obci křižuje několik značených cyklostezek. Dostupné autem po celý rok