Obec Veselíčko leží západním směrem od města Lipník nad Bečvou a pod jižními vrcholky Oderských vrchů. Součástí obce je osada Tupec a společně s osadou má obec 835 obyvatel. Od okrajových částí obce se rozprostírají ovocné sady a od severozápadního okraje obce rozlehlý les. Západně od obce je zatopený bývalý lom. První zmínka o obci je z roku 1275. Nejvýzmanější památkou v obci je barokní budova zámku. Zámek byl postaven v letech 1768 až 1769 přestavbou původní tvrze z roku 1545. Zámek obklopuje velmi hodnotný anglický park s francouzskou zahradou založený v 16. století. V období napoleonských válek na počátku 19. století sloužil zámek jako nemocnice. V sousedství zámku stojí kaple panny Marie a na okraji obce najdme pěknou dřevěnou zvoničku z počátku 19. století. V obci se křižuje žlutá a červená turistická značka a rovněž tudy procházejí značené lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok