První písemná zmínka o bci je z roku 1141. V držení obce se vystřídala řada šlechtických rodů, významnějšími majiteli byli Věžníkové, Oldřich z Kounic a Lichenštejnové. Ve středu obce byla v roce 1866 až 1869 postavena kaplička svaté Anny. V jižní části obce najdeme ještě jednu kapličku a to panny Marie. Milešovice jsou středně velkou obcí s 630 obyvateli a najdeme ji u západního okraje přírodního parku Ždánický les a jižním směrem od města Slavkov u Brna. Obec se rozkládá na levém břehu Milešovického potoka a jižním a východním směrem od obce se rozprostírají lesy přírodního parku. Jihozápadním směrem od obce byl na stráni nevelkého kopce ( 288 m.n.m.) založen vinohrad. Milešovicemi prochází značená trasa lokální cyklostezky a vydat se po ní můžeme do oblasti přírodního parku a nebo do okolí Brna. Dostupné autem po celý rok