První písemná zmínka o obci je z roku 1258 a obec patřila pod město Jevíčko. Obec je uváděna jako majetek olomoucké kapituly a od roku 1361 patřila k biskupickému panství. V obci stával panský statek a v jeho držení se vytřídalo několik šlechtických rodů. V roce 1629 kupuje panský statek a obec Jaroslav Drahanovský z Pěnčína a Hartinkov je připojen k biskupickému statku. V jižní části obce najdeme malebnou kapličku. Hartinkov je malá horská obec s 60 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Drahanské vrchoviny, v oblasti přírodního parku Bohdalov-Hartinkov, severovýchodním směrem od města Jevíčko a severozápadním směrem od města Konice. Zástavba v obci je soustředěna kolem silnice procházející obcí. V okolí obce se zvedají zalesněné stráně kopců a to severovýchodním směrem vrcholku Sušice ( 549 m.n.m.) a severozápadním směrem vrcholku Ousov ( 587 m.n.m.). Hartinkovem prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok